3.25 лаба, я поковырял, немножко, пока время есть. Лежит на почте. Или тут
Ну и как обычно: высказываем соображения не только по моему почерку, но и конкретно по этой лабе, я там кое где не уверен при переводе в радианы..

блин, я опять забыла лабную тетрадку(((
надеюсь дойти с вами в след.вторник